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Durant cette deuxième moitié du XVème siècle, les cantons suisses sont confrontés aux prétentions d'expension du duc Charles de Bourgogne. Ce dernier, se lance à la conquête des terres neuchâteloises et se heurte violemment aux troupes confédérées à Grandson en mars 1476.

L'Herpaille s'inscrit dans cette période, néfaste pour le "Téméraire", pour faire revivre une troupe issue des levées bernoises qui ne sont plus tout à fait sous le commandement officiel confédéré.

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